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按键驱动之中断方式  

2012-09-11 03:26:27|  分类: 韦东山视频第二轮 |  标签: |举报 |字号 订阅

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驱动程序:

#include <linux/fs.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>

#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <mach/regs-gpio.h>


static struct class *key_class;

struct irq_desc {
unsigned long pin;
int num;
char *name;
};
static struct irq_desc dev_id[4]=
{
{S3C2410_GPF(0) ,0,"key0"},
{S3C2410_GPF(2) ,2,"key1"},
{S3C2410_GPG(3) ,3,"key2"},
{S3C2410_GPG(11),11,"key3"},
};

static irqreturn_t key_handler(int irq, void *dev_id)
{
int val;
struct irq_desc *key_desc = (struct irq_desc *)dev_id;

//s3c2410_gpio_getpin并不是单单获得某个位的状态,而是这一位在整个寄存器中的值
val=s3c2410_gpio_getpin(key_desc->pin);
val=val>>key_desc->num;
if(val==0)
{
printk("%s is down\n" ,key_desc->name);
}
else if(val==1)
{
printk("%s is up\n" ,key_desc->name);
}
return 0;
}

static int key_open (struct inode *inode, struct file *file)
{
    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF(0), S3C2410_GPIO_IRQ);
    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF(2), S3C2410_GPIO_IRQ);
    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(3), S3C2410_GPIO_IRQ);
    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(11), S3C2410_GPIO_IRQ);

request_irq(IRQ_EINT0,  key_handler,IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,"key1",&dev_id[0]);
request_irq(IRQ_EINT2,  key_handler,IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,"key2",&dev_id[1]);
request_irq(IRQ_EINT11, key_handler,IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,"key3",&dev_id[2]);
request_irq(IRQ_EINT19, key_handler,IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,"key4",&dev_id[3]);
    
    return 0;
}
static ssize_t key_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
    return 0;
}

//当设备关闭的时候会调用release函数
int key_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
free_irq(IRQ_EINT0 ,&dev_id[0]);
free_irq(IRQ_EINT2 ,&dev_id[1]);
free_irq(IRQ_EINT11,&dev_id[2]);
free_irq(IRQ_EINT19,&dev_id[3]);

return 0;
}
static struct file_operations key_operation = {
    .owner   =  THIS_MODULE,
    .open    =  key_open,
    .read    =  key_read,
    .release =  key_release,
};

static int major;
static int minor;
static int key_init(void)
{
    major=register_chrdev(0, "key", &key_operation);
    key_class=class_create(THIS_MODULE, "key_class");
    device_create(key_class, NULL, MKDEV(major , 0), NULL, "keys");

    return 0;
}

static void key_exit(void)
{
    unregister_chrdev(major , "key");
    device_destroy(key_class, MKDEV(major , 0));
    class_destroy(key_class);
}

module_init(key_init);
module_exit(key_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

用户程序:
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>

int main(int argc , char **argv)
{
    int fd;
    int val;
    fd=open("/dev/keys" , O_RDWR);
    if(fd<0)
        {
            printf("can't open /dev/keys\n");
            return -1;
        }
    while(1)
        {
           sleep(1);
        }
    return 0;
}

程序一直在休眠,一旦发生了中断才打印!
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