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触摸屏驱动——实现滑动  

2012-09-17 15:26:18|  分类: 韦东山视频第二轮 |  标签: |举报 |字号 订阅

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#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/io.h>

#include <plat/adc.h>
#include <plat/regs-adc.h>
#include <plat/ts.h>
#include <mach/irqs.h>

struct s3c_ts_regs{
volatile unsigned long adccon;  
volatile unsigned long adctsc;  
volatile unsigned long adcdly;  
volatile unsigned long adcdat0; 
volatile unsigned long adcdat1; 
volatile unsigned long adcupdn; 
};

static struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs;
static struct timer_list adc_timer;

static void enter_wait_down_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc = 0xd3;
}
static void enter_wait_up_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc = 0x1d3;
}

static void enter_xy_measure_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc |= (1<<2)|(1<<3);
}

static void start_adc(void)
{
s3c_ts_regs->adccon |= (1<<0);
}

static irqreturn_t ts_up_down_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
if(s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))
{
printk("pen up\n");
enter_wait_down_mode();
}
else
{
printk("pen down\n");
enter_xy_measure_mode();
start_adc();
}
return IRQ_HANDLED;
}

static void adc_timer_handler(unsigned long entry_addr)
{
if(s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))
{
printk("pen up\n");
enter_wait_down_mode();
}
else
{
enter_xy_measure_mode();
start_adc();
}

}

static int filter_val(int x[],int y[])
{
#define ERROR_LIMIT 10
int avr_x,avr_y;
int det_x,det_y;

avr_x = (x[0]+x[1])/2;
avr_y = (y[0]+y[1])/2;
det_x = (x[2]>avr_x)?(x[2]-avr_x):(avr_x-x[2]);
det_y = (y[2]>avr_y)?(y[2]-avr_y):(avr_y-y[2]);
if(det_x>ERROR_LIMIT||det_y>ERROR_LIMIT)
return 0;

avr_x = (x[1]+x[2])/2;
avr_y = (y[1]+y[2])/2;
det_x = (x[3]>avr_x)?(x[3]-avr_x):(avr_x-x[3]);
det_y = (y[3]>avr_y)?(y[3]-avr_y):(avr_y-y[3]);
if(det_x>ERROR_LIMIT||det_y>ERROR_LIMIT)
return 0;

return 1;

}

static irqreturn_t adc_finish_handler(int irq, void *dev_id)
{
int adcdat0,adcdat1;
static int cnt = 0;
static int x[4],y[4];
adcdat0 = s3c_ts_regs->adcdat0 & 0x3ff;
adcdat1 = s3c_ts_regs->adcdat1 & 0x3ff;
//优化措施2
//如果ADC转换完成时已经松开,就丢弃此次结果
if(s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))
{
printk("has up , drop\n");
enter_wait_down_mode();
}
else
{
//优化措施3
//多次测量求平均值
x[cnt]=adcdat0;
y[cnt]=adcdat1;
cnt++;
if(cnt==4)
{
//优化措施4
//软件过滤
if(filter_val(x,y))
{
adcdat0=(x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4;
adcdat1=(y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4;
printk("x=%d,y=%d\n",adcdat0,adcdat1);
cnt=0;
enter_wait_up_mode();
}
else
{
printk("filter_val error\n"); 
cnt=0;
enter_wait_up_mode();
}

}
else
{
enter_xy_measure_mode();
start_adc();
}
}
mod_timer(&adc_timer, jiffies + HZ/100);
return IRQ_HANDLED;
}


static int s3c_ts_init(void)
{
struct clk *clk;
clk=clk_get(NULL, "adc");
clk_enable(clk);

init_timer(&adc_timer);
adc_timer.function = adc_timer_handler;
add_timer(&adc_timer);
s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000 , sizeof(struct s3c_ts_regs));
s3c_ts_regs->adccon = (1<<14)|(19<<6);
//优化措施1
//设置ADCDLY为最大值, 这使得电压稳定后再发出IRQ_TC中断
s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff;
request_irq(IRQ_TC ,ts_up_down_irq_handler,IRQF_SAMPLE_RANDOM,"s3c_ts",NULL);
request_irq(IRQ_ADC,adc_finish_handler,IRQF_SAMPLE_RANDOM,"s3c_ts",NULL);
enter_wait_down_mode();
return 0;
}

static void s3c_ts_exit(void)
{
free_irq(IRQ_TC,NULL);
free_irq(IRQ_ADC,NULL);
iounmap(s3c_ts_regs);
}

module_init(s3c_ts_init);
module_exit(s3c_ts_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

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